神幸式大祭是神社秋祭的一部分，也是有著深厚傳統基礎的一場壯觀遊行，旨在紀念菅原道真、為天皇和國家昌盛繁榮祈福，並就豐收酬謝神恩。

遊行在 9 月 22 日晚間和 9 月 23 日的下午舉行。第一天的參加者會穿上神主服飾，將一座精雕細琢的神輿扛在肩上。神輿內抬著的是菅原道真的靈魂。數以百計的教區居民，穿上平安時代 (794-1185) 的古裝，與一眾神主一起出發。伴隨傳統神道音樂的鐘聲和鼓聲，遊行隊伍穿越大街小巷，以榎社為目的地。榎社，是菅原道真的故居，距離太宰府天滿宮 2.5 公里。第二天下午，遊行隊伍則反方向行進，將神輿和神祇歸回太宰府天滿宮。

神幸式大祭極具文化價值，已被福岡縣列為無形文化財。在遊行前後的日子，都會舉行無數的祭神儀式和祭典。神幸式大祭是一場令人目不暇給的視覺盛宴，最佳觀賞地點是太宰府天滿宮前的參道。